唐涛，博士，研究员，博士生导师，中国光学工程学会高级会员，IEEE Senior member ，中国科学院青年创新促进会会员，四川省杰青。主要从事光电工程领域基础理论以及工程应用工作，主要包括惯性视轴稳定，纳米级定位，复杂振动抑制，新型传感器控制，基于图像的视觉伺服等。近年来，作为课题负责人和主要技术骨干承担科研项目多项，在IEEE、Elsevier、SPIE等数据库中发表论文30多篇，申请发明专利10余项。担任IEEE S.J.,OE，MSSP等国际期刊审稿人。指导或协助指导硕士、博士研究生16名，已毕业7名。

主要研究成果如下：在光电跟踪系统中，提出双电机并联驱动控制，提高了控制系统性能；基于加速度反馈的多环路高精度控制算法，提高了光电跟踪系统稳定性能；不依赖轨迹测量的大动态目标跟踪控制算法，实现了运动平台下动目标快速跟踪；在柔性控制系统中提出基于观测器控制的抗扰动方法,提高了非直接、轻量化驱动技术的精密控制性能。

主要发明专利

1.一种三轴望远镜的跟踪控制方法

2.一种大角度的快速反射镜跟踪系统

3.跟踪系统中基于角度信息的前馈控制方法

4.一种光通信的精跟踪控制系统

5.一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法

6.基于信标光检测的倾斜校正系统

7.一种光通信的精跟踪控制系统

8.基于信标光检测的倾斜校正系统

近年代表论文：

1.光电跟踪系统中精密控制技术研究进展，光电工程，2020，第1作者

2.Error-Based Feedforward Control for a Charge-Coupled Device Tracking System, IEEE Transactions on Industrial Electronics,2019,第1作者

3.Vibration rejection of Tip-Tilt mirror using improved repetitive

control, Mechanical Systems and Signal Processing,2019,第1作者

4.A review on control methodologies of disturbance rejections in optical telescope，Opto-Electronic Advances,2019,第1作者

5.Youla–Kucera Parameterization-Based Optimally Closed-Loop Control for Tip–Tilt Compensation, IEEE sensor journal,2018,第1作者

6.Disturbance Observer-based Control of Tip-Tilt Mirror for Mitigating Telescope Vibrations, IEEE transactions on Instrumentation and measurement,2018,第1作者

7.Error-based observation control of an image-based control loop for disturbance suppression in segmented lightweight large-scaled diffractive telescope (SLLDT)，Optics and Lasers in Engineering，2022，通讯作者

8.Adaptive Youla–Kucera parametric control of unknown tip-tilt disturbance rejection in image stabilization systems，Optics Letters，2022，通讯作者

9.A rate-difference disturbance observer control for a timing-belt servo system, IEEE Transactions on Industrial Electronics,2021,通讯作者